万向联轴器由两个单联万向联轴器和中间轴组成，可实现相交、平行或空间交错的两轴之间的连接，从而实现主动轴和从动轴之间的运动和动力传递。它在机械工程和汽车工业的发展中起着极其重要的作用。

小齿轮装置传动轴与主电机轴的同轴度和倾斜度应为1/1000，球磨书L的倾斜方向、倾斜度和高度应有误差，可通过在电机底座下方添加垫片进行调整；当出现平行度误差时，应仔细调整移动电机的转子轴承位置，力求高精度；按照图纸要求调整轴向位置。

安装低速装置时，安装带电机的行星摆线针轮减速器后，拉杆装置可轻松移动爪形离合器，无需夹紧和分离，从而实现灵活离合器。